年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
工学研究科・ロボティクス専攻が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
プロファイル
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A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework With High Efficiency and Generalization for Fast and Safe Navigation
Zhu, W. & Hayashibe, M., 2023 5月 1, In: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 70, 5, p. 4962-4971 10 p.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
An Object-oriented Navigation Strategy for Service Robots Leveraging Semantic Information
Chikhalikar, A., Ravankar, A. A., Luces, J. V. S., Tafrishi, S. A. & Hirata, Y., 2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023).研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus) -
A Performance Evaluation of Overground Gait Training with a Mobile Body Weight Support System using Wearable Sensors
Dong, Z., Luces, J. V. S., Ravankar, A. A., Tafrishi, S. A. & Hirata, Y., 2023, (Accepted/In press) In: IEEE Sensors Journal. p. 1 1 p.研究成果: Article › 査読