工学研究科・ロボティクス専攻

フィンガープリント

工学研究科・ロボティクス専攻が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

A Comparative Study on the Effectiveness of 2-DOF and 3-DOF Differential Drive Robotic Systems for Human Mobility Support
Liao, Z., Dubois, C., Hirata, Y. & Monacelli, E., 2025, 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO 2025. IEEE Computer Society, p. 158-163 6 p. (Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO).
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Air-driven spiral scaffold mechanism for a group of mini-robots working together in the intestine
Tanada, T., Tsuruoka, N., Fujishiro, M., Tsuji, Y., Arai, F., Yamaguchi, T., Nishi, T. & Haga, Y., 2025 8月 16, In: Sensors and Actuators A: Physical. 390, 116557.
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Open Access
An Incremental Hybrid Impedance Algorithm for Stable Force–Position Control of Elastic Materials
Zhang, Y., Chen, D., He, W., Barcelo, A. E. P., Luces, J. V. S. & Hirata, Y., 2025, (受理済み/印刷中) In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
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