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Scopus著者プロファイル
吉田 和哉
教授
工学研究科・航空宇宙工学専攻
h-index
8608
被引用数
46
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1987 …
2025
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(299)
プレス/メディア
(1)
類似のプロファイル
(6)
フィンガープリント
Kazuya Yoshidaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering
Robot
100%
Manipulator
80%
Mobile Robot
61%
Experimental Result
43%
Space Robotics
34%
Slippage
34%
Robotic System
30%
Null Space
27%
Path Planning
25%
Attitude Control
22%
Control Systems
20%
Climbing Robot
20%
Manipulator System
20%
Teleoperation
18%
Control Strategy
17%
Slip Ratio
17%
Joints (Structural Components)
16%
Motion Control
15%
Dynamic Models
14%
Illustrates
13%
Flexible Structures
13%
Microgravity Environment
12%
Single Wheel
12%
Reaction Force
12%
Angular Momentum
11%
Dynamic Motion
11%
Robot System
11%
Control Law
11%
Lunar Rover
11%
Actuator
11%
Small Satellite
10%
Simulation Result
10%
Field Test
10%
Earth Observation
9%
Jacobian matrix
9%
Flight Data
9%
Impact Dynamics
9%
Wheeled Mobile Robot
9%
Sinkage
9%
Real Life
8%
Range Sensor
8%
Degree of Freedom
8%
CubeSat
8%
Particle Image Velocimetry
8%
Free Space
8%
Performance Test
8%
Mechanical Design
8%
Two Dimensional
8%
Rigid Structure
8%
Endpoint
7%
Physics
Rovers
80%
Manipulator
26%
Space Exploration
24%
Microgravity
23%
Lunar Exploration
17%
Attitude Control
17%
Spacecraft
14%
Pilotless Aircraft
8%
Star Tracker
7%
Planetary Surface
6%
CubeSat
5%
Computer Science
Robot
46%
Manipulator
36%
Mobile Robot
25%
path-planning
14%
Manipulator System
13%
Climbing Robot
12%
Control Method
10%
Impedance Control
9%
multiple robot
7%
Manipulator Arm
7%
Generalized Jacobian Matrix
5%
Space Robotics
5%
