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Scopus著者プロファイル
宇野 健太朗
助教
工学研究科・航空宇宙工学専攻
h-index
90
被引用数
5
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2019
2025
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(27)
類似のプロファイル
(5)
フィンガープリント
Kentaro Unoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering
Robot
100%
Climbing Robot
76%
Mobile Robot
38%
Point Cloud
24%
Slippage
22%
Target Tracking
17%
Robot Experiment
17%
Manipulator
17%
Tracking (Position)
17%
Kinematic Model
17%
Single Wheel
17%
Lunar Rover
17%
Field Test
14%
Terrestrial Application
12%
Impact Loads
12%
Combined Effect
12%
Negative Effect
12%
Road
12%
Suspension Design
12%
Rigid Structure
12%
Lighting Condition
11%
Robotic System
11%
Path Planning
11%
Reaction Force
11%
Joints (Structural Components)
9%
Design
8%
Fields
8%
Hybrid
8%
Simulation Platform
8%
Real Image
8%
Dynamic Equilibrium
8%
Shape Recognition
8%
Pose Estimation
8%
Shock Absorber
8%
Simulation Example
8%
Convolutional Neural Network
8%
Environmental Parameter
8%
Control Strategy
8%
Degree of Freedom
8%
Parametric Analysis
8%
Two Dimensional
8%
Impedance Parameter
8%
Factor Graph Optimization
8%
Motion Estimation
8%
Control Systems
8%
Simplifies
8%
Position Control
8%
Robotic Arm
8%
Cohesive Property
8%
Base Reaction
8%
Computer Science
Robot
51%
Climbing Robot
51%
Testbed
17%
Object Detection
17%
Manipulator
17%
Harsh Environment
14%
path-planning
13%
Trajectory Generation
8%
Pose Estimation
8%
Mobile Robot
8%
Testing Environment
8%
Lighting Condition
8%
Tracking (Position)
8%
Convolutional Neural Network
8%
Polynomial Curve
8%
Instance Segmentation
8%
Environmental Data
8%
Synthetic Data
8%
Motion Planning
5%
