年別の研究成果
年別の研究成果
検索結果
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2025
Comparison of lunar rover wheel performance in soils with different cohesive properties
Takehana, K., Kizaki, S., Tanaka, T., Uno, K. & Yoshida, K., 2025 2月, In: Journal of Terramechanics. 117, 101011.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus) -
Rutting Caused by Grouser Wheel of Planetary Rover in Single-Wheel Testbed: LiDAR Topographic Scanning and Analysis
Takehana, K., Ares, V. E., Santra, S., Uno, K., Rohmer, E. & Yoshida, K., 2025 1月, In: Aerospace. 12, 1, 71.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access -
Tightly-coupled LiDAR-IMU-wheel odometry with an online neural kinematic model learning via factor graph optimization
Okawara, T., Koide, K., Oishi, S., Yokozuka, M., Banno, A., Uno, K. & Yoshida, K., 2025 5月, In: Robotics and Autonomous Systems. 187, 104929.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Traction Performance Evaluation for a Rashid-1 Rover Wheel
Hurrell, J., Takehana, K., Tanaka, T., Uno, K., Busoud, A. K. & Yoshida, K., 2025 4月, In: Space Science Reviews. 221, 3, 37.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access -
2024
Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers With a Mechanically-Hybrid Suspension
Rodriguez-Martinez, D., Uno, K., Sawa, K., Uda, M., Kudo, G., Diaz, G. H., Umemura, A., Santra, S. & Yoshida, K., 2024 1月 1, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 1, p. 619-626 8 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access9 被引用数 (Scopus) -
Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots
Okawara, T., Koide, K., Oishi, S., Yokozuka, M., Banno, A., Uno, K. & Yoshida, K., 2024, In: IEEE Access. 12, p. 134728-134738 11 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus)