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Scopus著者プロファイル
沓澤 京
助教
工学研究科・ロボティクス専攻
h-index
72
被引用数
4
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2016
2023
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(23)
類似のプロファイル
(7)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
フィンガープリント
Kyo Kutsuzawaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Computer Science
Robot
100%
Simulation Mode
90%
Trajectory Planning
40%
Control
31%
Functions
23%
Sequence Model
19%
Machine Learning
19%
Learning Method
18%
Identification
18%
Design
18%
Semantics
18%
Reinforcement Learning
18%
Sensor
18%
Motion Capture
18%
Actuators
15%
Training Data
13%
Robotics
12%
Simulation
12%
Objective Function
12%
Conventional Method
10%
Automation
9%
Planning Method
9%
Calibration Process
9%
Motion Information
9%
Target Position
9%
Spatial Relationship
9%
Coordinate System
9%
Long Short-Term Memory Network
9%
External Reference
9%
Indeterminates
9%
Occlusion Problem
9%
Parameter Model
9%
Lab Environment
9%
Deep Reinforcement Learning
8%
Experimental Result
7%
Particle Filter
7%
Robot Control
7%
Optimization
6%
Good Candidate
6%
Desired Trajectory
6%
Energy Efficient
5%
Engineering
Models
27%
Trajectory Planning
22%
Contact Force
21%
Robot
21%
Tasks
18%
Stiffness Matrix
18%
Actuators
15%
Reinforcement Learning
13%
Constant Time
13%
Environment
13%
Trajectories
13%
Contact Model
12%
Sensor
12%
Turning
9%
Assembly
9%
End Effector
9%
Contact Position
7%
Particle Filter
7%
Daily Life
6%
Formability
6%
Constraints
6%
Experimental Result
6%
Friction Model
6%
Conventional Method
6%
Contact Point
6%
