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研究成果
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General formulation for under-actuated manipulators
Kazuya Yoshida
工学研究科・航空宇宙工学専攻
研究成果
:
Paper
›
査読
21
被引用数 (Scopus)
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「General formulation for under-actuated manipulators」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering
Manipulator System
50%
Null Space
25%
Generalized Coordinate
25%
Inertia Tensor
25%
Properties
25%
Couplings
25%
Measurer
25%
Computer Science
Manipulator System
50%
Generalized Coordinate
25%
Inertia Tensor
25%
Common Characteristic
25%
Manipulator Arm
25%
Generalized Jacobian Matrix
25%
Physics
Manipulator
100%
Focusing
25%
Kinematics
25%