Rescue robotics challenge

研究成果: 書籍の章/レポート/Proceedings会議への寄与査読

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抄録

This paper discusses challenges of rescue robotics for the future research and development on the basis of the state of art of robotics to respond earthquakes and CBRNE (chemical/ biological/radiological/nuclear/explosives) disasters. The result of analysis showed that intelligence of mobility and execution performance, support for teleoperation, stable telecommunications, localization and mapping, cooperative work, reliability, performance metric, and component technologies were particularly important.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトル2010 IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts, ARSO 2010 - Conference Proceedings
ページ92-98
ページ数7
DOI
出版ステータス出版済み - 2010
イベント2010 IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts, ARSO 2010 - Seoul, 大韓民国
継続期間: 2010 10月 262010 10月 28

出版物シリーズ

名前Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO
ISSN(印刷版)2162-7568
ISSN(電子版)2162-7576

会議

会議2010 IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts, ARSO 2010
国/地域大韓民国
CitySeoul
Period10/10/2610/10/28

フィンガープリント

「Rescue robotics challenge」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル